메카넘 휠 모터일체형 5인치

 

메카넘휠이란?

- AGV(이동형 로봇 산업 차량), 무인 물류차량 등의 핵심 구동 장치로 로봇 플랫폼에 메카넘휠을 장착하여 플랫폼 자체의 방향전환 없이 휠의 방향 전환만을 이용하여 전 방향 구동 가능하도록 제작된 장비입니다.

 

 

 

 

5인치 메카넘휠 모터 일체형

"엠티솔루션"

 

메카넘휠 5인치를 탑재한 AGV 플랫폼

BLDC 모터가 마운팅된 일체형 메카넘휠 세트 입니다.

모터를 컨트롤 할 수 있는 드라이버가 포함되어

있습니다.

주요 스펙으로는 다음과 같습니다.

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메카넘휠 5인치
제안 페이로드	100kg
최대 페이로드	150kg
휠	5인치
등반각도	3도
스피드	2.8km/h
배터리	25.2V,21AH
무게	4.6KG/pcs

 

모터스펙
모터타입	BLDC
제어방법	PWM
모터파워	50W
전압	24V
전류	3.1A
토크	16N.m

 

제품 특징

1. 접지력 향상을 위해 메카넘휠 서스펜션 자체 개발 적용

2. 부품 최소화를 통한 비용 절감

3. 부품간의 간섭을 축소 제품의 내구성 향상

4. 국내 여러 연구기간 및 대기업 납품을 통한 기술 검증 확보

(주)엠티솔루션

제품실제 모습

 

 

 

 

 

 

(주)엠티솔루션

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